请前往标签设置摘要
摘要:足式机器人是一种模拟生物运动模式的机器人,具有独特的优点和缺点。其优点包括强大的地形适应性、灵活性和高效能量利用率;缺点则包括复杂的控制算法、机械结构的稳定性和精度挑战以及高制造成本。通过深入探讨足式机器人的优...
画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。