四足步行机器人的结构设计研究

摘要：四足步行机器人的结构设计涉及机器人的行走、稳定性和运动性能。该设计包括机器人腿部关节的结构、材料选择和布局，以及驱动系统的配置。结构设计需考虑机器人运动时的动力学特性和环境因素，以实现高效、稳定、灵活的行走。通...

阅读全文 浅夏丿初晴 10648 次浏览 2024-12-18 服务项目