三足机器人动平衡研究综述

摘要：本文研究了三足机器人的动平衡问题。通过对三足机器人的结构特点和运动学分析，探讨了机器人在不同运动状态下的平衡机制。采用动力学建模与仿真方法，研究了机器人动态平衡的控制策略，以提高其运动稳定性和性能。研究结果表明...

阅读全文 浅夏丿初晴 10806 次浏览 2024-12-13 服务项目