机器人脚滑现象的技术挑战与应对策略探索

摘要：机器人脚滑现象面临技术挑战，主要表现为机器人行走不稳定、性能受限。本文探讨了机器人脚滑的原因，包括地面条件、机械结构、控制系统等方面。为应对这些挑战，文章提出了应对策略，包括优化机械结构、改进控制系统算法、增强...

阅读全文 香椿丛林 4489 次浏览 2024-12-08 关于我们