行走机器人转弯技术、策略及应用探索

摘要：行走机器人在转弯过程中涉及的技术、策略与应用至关重要。机器人通过先进的传感器感知环境，结合精确的控制算法实现平稳转弯。技术方面包括运动学模型、路径规划及控制系统等；策略上则涉及转向控制逻辑的优化；应用领域广泛，...

阅读全文 天盟丶阎王 743 次浏览 2024-12-03 服务项目