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摘要:本文研究了三足机器人的步态,探索了这种机器人的行走艺术。通过深入研究和分析,我们旨在优化三足机器人的移动性能,提高其稳定性和灵活性。研究内容包括机器人的步态规划、运动控制以及在不同地面条件下的性能表现。我们的目...
画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。