轮式机器人的转向结构简述

摘要：轮式机器人的转向结构是一种重要的机械部件，用于控制机器人的行进方向和路径调整。它主要由转向轮、转向轴承、转向电机等部件组成。通过转向电机的驱动，转向轮可以实现机器人的转向动作。转向结构的设计对于轮式机器人的运动...

阅读全文 人生苦短丶虚寒问暖 7184 次浏览 2024-12-17 新闻中心