机器人动作模式及其分类简介

摘要：机器人动作模式及其分类是研究机器人技术的重要方面。机器人通过不同的动作模式实现各种复杂任务，如焊接、装配、搬运等。动作模式通常包括周期性运动、轨迹规划、力控制等。根据机器人的应用领域和任务需求，动作模式及其分类...

阅读全文 不能长久就别让我拥有 10785 次浏览 2024-12-15 新闻中心